Kyousuke Jinnai/Red Racer (陣内 恭介/レッドレーサー, Jinnai Kyōsuke/Reddo Rēsā?)

Naoki Domon/Blue Racer (土門 直樹/ブルーレーサー, Domon Naoki/Burū Rēsā?)

Minoru Uesugi/Green Racer (上杉 実/グリーンレーサー, Uesugi Minoru/Gurīn Rēsā?)

Natsumi Shinohara/Yellow Racer (志乃原 菜摘/イエローレーサー, Shinohara Natsumi/Ierō Rēsā?)

Youko Yagami/Pink Racer (八神 洋子/ピンクレーサー, Yagami Yōko/Pinku Rēsā?)

Signalman (シグナルマン, Shigunaruman?)

Radietta Fanbelt/White Racer (ラジエッタ・ファンベルト/ホワイトレーサー, Rajietta Fanberuto/Howaito Rēsā?)

VRV Master (ＶＲＶマスター, Bui Aru Bui Masutā?)